| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | marte.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Repositório | dpi.inpe.br/sbsr@80/2008/11.17.22.49.50 | |||
| Última Atualização | 2009:03.30.14.21.30 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/sbsr@80/2008/11.17.22.49.51 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.07.03.46.50 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE-15851-PRE/10461 | |||
| ISBN | 978-85-17-00044-7 | |||
| Chave de Citação | CastroSilvMedeShig:2009:ReImDe | |||
| Título | Restauração de Imagens e detecção automática de características aplicados à Navegação Aérea Autônoma  | |||
| Formato | DVD, On-line. | |||
| Ano | 2009 | |||
| Data de Acesso | 23 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 758 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Castro, Ana Paula Abrantes de 2 Silva, José Demisio Simões da 3 Medeiros, Felipe Leonardo Lobo 4 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHH2 | |||
| Grupo | 1 2 LAC-CTE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE 3 Instituto de Estudos Avançados - IEAv/CTA 4 Instituto de Estudos Avançados - IEAv/CTA | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 abrantesapc@gmail.com 2 demisio@lac.inpe.br 3 felipe@ieav.cta.br 4 elcio@ieav.cta.br | |||
| Editor | Epiphanio, José Carlos Neves Galvão, Lênio Soares | |||
| Endereço de e-Mail | erich@sid.inpe.br | |||
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 14 (SBSR) | |||
| Localização do Evento | Natal | |||
| Data | 25-30 abr. 2009 | |||
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade da Editora | São José dos Campos | |||
| Páginas | 6813-6819 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Tipo Terciário | Artigo | |||
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Histórico (UTC) | 2008-11-18 17:24:36 :: abrantesapc@gmail.com -> sbsr :: 2008-12-15 19:53:48 :: sbsr -> administrator :: 2009-04-20 16:33:34 :: administrator -> abrantesapc@gmail.com :: 2009-04-22 01:16:12 :: abrantesapc@gmail.com -> administrator :: 2009-06-09 19:31:45 :: administrator -> marciana :: 2009-06-22 13:55:26 :: marciana -> erich@sid.inpe.br :: 2009-06-23 18:02:47 :: erich@sid.inpe.br -> administrator :: 2009-08-05 02:01:42 :: administrator -> erich@sid.inpe.br :: 2010-05-14 02:40:44 :: erich@sid.inpe.br -> marciana :: 2011-02-16 14:17:18 :: marciana -> administrator :: 2009 2022-07-07 03:46:50 :: administrator -> :: 2009 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | image processing autonomous navigation UAV processamento de imagens navegação autônoma VANT | |||
| Resumo | This work has as objective the comparison of different techniques for image restoration. These techniques are used as pre-processing for feature detection techniques applied to the problem of automatic image-based position estimation for UAV's (Unmanned Aerial Vehicles). This image-based position estimation consists in a matching problem among images captured by different sensors. The matching is made with features obtained through the images captured by a camera coupled to a helicopter and georeference images of the navigation environment, that are stored in the own vehicle. Such georeference images are aerial photographs and images generated by the satellite Ikonos. In this work, the analyzed techniques for image restoration are: the Inverse Filter; the Wiener Filter in the frequency domain; the Wiener Filter in the space domain; the Regularization Filter; the Lucy-Richardson Filter; the Blind Deconvolution Filter; and the Median Filter. And the feature detection is accomplished by the Scale Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm. Through analyses of the results, the importance of the pre-processing by image restoration is verified, mainly, when images of different sensors are used. Besides, it is verified that the combination of the image restoration with the SIFT algorithm decreases the impact of rotation, translation and scale variations in the problem of image matching. | |||
| Área | SRE | |||
| Tipo | Processamento de Imagens | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Restauração de Imagens... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://marte.sid.inpe.br/ibi/dpi.inpe.br/sbsr@80/2008/11.17.22.49.50 | |||
| URL dos dados zipados | http://marte.sid.inpe.br/zip/dpi.inpe.br/sbsr@80/2008/11.17.22.49.50 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | 6813-6819.pdf | |||
| Grupo de Usuários | abrantesapc@gmail.com marciana erich@sid.inpe.br administrator administrator | |||
| Grupo de Leitores | abrantesapc@gmail.com administrator | |||
| Visibilidade | shown | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | dpi.inpe.br/marte1@80/2009/05.26.17.02 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP | |||
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/netuno@1905/2006/07.17.20.18 dpi.inpe.br/banon/2003/12.10.19.30 | |||
| 6. Notas | ||||
| Nota | 1 | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition identifier issn label lineage nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor shorttitle sponsor tertiarymark url versiontype volume | |||